网络控制系统中采样周期的优化选取方法
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例.结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法.
自动控制技术 网络控制系统 采样周期 网络调度 时延
何坚强 张焕春 经亚枝
南京航空航天大学自动化学院(江苏南京);盐城工学院电气工程系(江苏盐城) 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)
国内会议
长春
中文
479-482
2004-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)