非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法

摘要：

针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法.该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿.仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性.

关键词： 自动控制技术 有色噪声 时滞估计 参数估计 鲁棒滤波 自适应滤波

作者: 安德玺 周东华

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 433-438

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）