一种基于DSP的四足运动控制器的设计

摘要：

基于DSP的运动控制器是当前运动控制技术发展的趋势.本控制器是一种完成玩具狗四足运动的位置伺服系统.系统以TMS320F240 DSP为核心,进行相应的硬件和软件设计,实现了多台电机的伺服协调控制.实验结果表明,该控制器控制精度高,运算速度快,能够实现任意的动作.

关键词： 数字信号处理 电机 伺服控制 四足运动控制器

作者: 史庚苏 王毅

作者单位: 哈尔滨工业大学电气工程系(黑龙江省哈尔滨市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国电工理论与新技术学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 217-219

在线出版日期: 2003-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）