水下机器人推进电机电磁转矩计算与分析

摘要：

本文采用电磁场数值计算与解析法相结合,分析计算水下机器人推进器电机的漏磁和电磁转矩.该法综合考虑了电机齿槽结构及铁芯饱和带来的非线性问题,计算结果与实验测试结果基本吻合.

关键词： 水下机器人 永磁电机 电磁场 电磁转矩

作者: 胡岩 孙昌志 陈治飞 唐任远

作者单位: 沈阳工业大学电气工程学院(辽宁省沈阳市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国电工理论与新技术学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 203-205

在线出版日期: 2003-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）