精密永磁直线电机的自适应滑模控制
与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性.针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计方案,并给出该设计的永磁直线电机的数学模型.该方案用一个滑动模态的控制输入补偿摩擦力和推力脉动.理论分析和仿真实验结果表明,自适应控制器获得的最大误差小于10μm,其性能远远优于经典的PID控制器.
自适应控制 滑动模态 永磁直线电机
赵虎 李睿
华中科技大学控制科学与工程系(湖北武汉) 华中科技大学管理学院(湖北武汉)
国内会议
长春
中文
26-30
2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）