基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制

摘要：

针对执行器失效情形,利用广义Riccati方程,给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法,并根据广义Riccati方程的参数化解,给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解.利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的.数值例子验证了该方法的有效性.

关键词： 鲁棒控制 容错控制 广义系统 传感器失效

作者: 梁冰 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 100-104

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）