基于特征结构配置的鲁棒主动控制及其在土木工程中的应用
考虑了结构系统的鲁棒主动控制问题,其目的是求取状态反馈控制律,在闭环系统具有希望特征值的前提下,使闭环系统特征值关于参数摄动具有最小灵敏度.基于状态反馈特征结构配置参数化方法,该问题转化为含有约束条件的优化问题,给出了求解该鲁棒控制问题的算法.该算法直接基于结构系统矩阵,无需对系统进行增广,便于工程应用.三自由度层间剪切型结构地震作用下的仿真分析表明了所提方法的有效性.
鲁棒主动控制 特征结构配置 灵敏度 地震控制
王国胜 段广仁
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心(黑龙江哈尔滨);装甲兵工程学院数学教研室(北京) 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心(黑龙江哈尔滨)
国内会议
长春
中文
84-88
2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）