基于Lyapunov函数的直流调速系统模糊逻辑控制设计

摘要：

针对直流调速控制系统中采用变结构滑模控制方法存在的缺陷进行分析,提出了基于经典Lyapunov函数合成法的模糊输出跟踪控制器设计方法.使用这种方法,不需要建立系统的精确数学模型和精确测量系统的全部参数,只需根据少量系统的定性分析信息,总结出系统控制的规则库,进而建立推理机,构造出系统的控制器,完成对系统的有效控制.最后的仿真结果说明了本文所采用方法的有效性.

关键词： Lyapunov函数 直流电机 模糊逻辑系统 跟踪控制

作者: 王文庆 韩崇昭

作者单位: 西安交通大学电子信息工程学院(陕西西安);西安邮电学院(陕西西安) 西安交通大学电子信息工程学院(陕西西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 157-161

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）