基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

摘要：

针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解.该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配.理论分析表明该方法是收敛的.仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性.

关键词： 自动控制技术 PID控制器 LMI方法 鲁棒性

作者: 陈增强 王新华 袁著祉

作者单位: 南开大学自动化系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国过程控制会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 418-421

在线出版日期: 2004-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）