基于卡尔曼滤波的多目标检测与跟踪

摘要：

对于多目标检测与跟踪,提出了一种基于卡尔曼滤波器的方法,它既能检测出新出现的目标,又可以对检测出的目标实施跟踪.由于卡尔曼滤波器中目标的位置信息是关键参数,为了提高目标的跟踪精度,还对目标的位置误差进行了分析,并提出了用最小二乘法对其轨迹进行校正的方案.

关键词： 卡尔曼滤波 目标检测 目标识别 卡尔曼滤波器

作者: 陶洪久 高俊 吴巍

作者单位: 武汉理工大学信息工程学院(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全球化制造高级论坛暨21世纪仿真技术研讨会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 506-509

在线出版日期: 2004-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）