基于反步法的感应电机控制器设计及系统仿真
针对感应电机的强耦合多变量非线性特性,在定子坐标采用反步法设计了感应电机的位置跟踪控制器.将电机看成是一个转矩源,设计电压输入控制,保证实际转矩跟踪给定转矩,转子磁链跟随给定的有界正函数,从而保证负载的位置跟踪给定位置.基于dSPACE在线实时仿真平台,实现了对感应电机的实时控制.仿真结果表明,采用所设计的控制器,系统位置跟踪误差以指数速度趋于零.而dSPACE平台的应用加速了对感应电机控制算法的验证,缩短了系统的开发周期.
感应电机 反步法 在线仿真 dSPACE
沈艳霞 林瑾 纪志成
江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所(江苏无锡)
国内会议
贵阳
中文
369-372
2004-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）