基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统研究
永磁下线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种新颖的永磁直线同步电机无位置传感器数字控制系统.该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法对位置和速度反馈信号进行估计,在EKF设计的基础上,提出了一种基于EKF的PMLSM无位置传感器控制系统.电流环采用PI控制,其输出用于产生SVPWM逆变器的控制信号;速度环采用PI控制;由EKF产生电流环与速度环所需的反馈信号.EKF估计算法和系统增长环控制算法进行了计算机数字仿真,仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性.
永磁直线同步电机 EKF 无位置传感器
余佩琼 刘盛 傅建中 陈子辰
浙江大学现代制造工程研究所(杭州);浙江工业大学信息工程学院(杭州) 浙江工业大学信息工程学院(杭州) 浙江大学现代制造工程研究所(杭州)
国内会议
贵阳
中文
561-564
2004-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）