一种新型移动机器人平台的设计

摘要：

本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式的设计思想,AIM结构简单,配置灵活,具有较高的可靠性和灵活性.

关键词： 移动机器人 体系结构 多DSP

作者: 刘俊承 原魁 周庆瑞 彭一准

作者单位: 中国科学院自动化研究所高创中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 222-228

在线出版日期: 2005-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）