一种基于点对的几何标定方法
本文提出了一种基于点对的几何标定方法用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息.然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对的相对位置是已知的.整个标定过程不需要任何点对的绝对位置信息.试验结果表明了该方法的有效性.
相机标定 外部相机参数 姿态估计 运动视
钟志光 易建强 赵冬斌 洪义平 李新征
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室(北京)
国内会议
北京
中文
44-51
2005-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）