一种基于RBF网络的非线性自适应逆控制系统
改进了原有的ε-滤波自适应逆控制系统,将自适应扰动消除器和反馈补偿引入其中,构成一种新的自适应逆控制系统.反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移,自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动.将神经网络引入自适应逆控制系统,用一种基于径向基函数网络的非线性滤波器为非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适应扰动消除器的设计.这种非线性滤波器具有收敛速度快和处理非线性的能力.仿真结果验证了方法的有效性.
径向基函数网络 模型参考自适应逆控制 自适应扰动消除器
柳晓菁 易建强 赵冬斌 王伟
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
国内会议
北京
中文
99-103
2005-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）