一类非线性系统的鲁棒观测器设计新方法

摘要：

对一类状态变量有界的非线性系统,设计了一带有附加控制项的鲁棒观测器.观测误差系统是全局渐近收敛的.以著名的Lyapunov为基础设计的附加控制项,保证了所设计观测器的鲁棒性.仿真研究结果表明了该方法的有效性.

关键词： 非线性观测器 有界状态变量 附加控制项 鲁棒性

作者: 姚利娜 王宏 岳红

作者单位: 中科院自动化所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 118-125

在线出版日期: 2005-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）