一种足球机器人色标搜索与分割方法

摘要：

在足球机器人系统中,彩色目标识别的准确性和快速性将决定到整个系统的性能好坏.根据所定义的颜色相似系数来判断彩色图像中两种颜色之间的相似性,并用于足球机器人系统的彩色图像目标搜索与分割中.这种新的颜色相似性度量方法在RGB颜色空间计算实现.针对这一方法提出了一套足球机器人色标的搜索与分割方案.实验结果表明该方法具有较理想的彩色目标识别精度和实时性.

关键词： 足球机器人 机器人视觉 颜色空间 颜色相似系数 彩色图像分割 图像检测

作者: 韩晓微 范立南 李彦平 徐心和

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳);沈阳大学信息工程学院(辽宁沈阳) 沈阳大学信息工程学院(辽宁沈阳) 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 763-766

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）