水下机器人视景仿真系统的设计

摘要：

本文介绍了智能水下机器人的视景仿真系统.其以MultiGen Creator建模,利用实时视景开发软件包OpenGL Performer,采用POSIX Threads多线程技术,在Linux环境下开发了分布式的水下机器人三维视景仿真平台.实现了水下机器人智能控制软件系统控制效果的实时视景仿真,保证了整个系统的信息共享与时间同步.同时本文讨论了该视景仿真软件的开发过程以及整个系统的体系结构和信息流程.试验结果表明,该视景系统可逼真演示水下机器人水下航行、避障、作业等过程,并满足系统仿真的实时性要求.

关键词： 水下机器人 视景仿真 分布式系统 软件开发 运行界面

作者: 李晔 由光鑫 庞永杰 万磊

作者单位: 哈尔滨工程大学船舶工程学院(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1112-1116

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）