确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法

摘要：

本文介绍了一种确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法.该算法根据所抓物体的几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,并依据一定的启发信息,搜索出机器人抓手在物体上的最优抓取位置,进而确定机器人抓手的最优姿态.

关键词： 智能机器人 抓手姿态 几何模型 最优抓取位置

作者: 王仲宾 田卫东 周红娟

作者单位: 合肥工业大学计算机学院(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1117-1120

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）