基于动态递归神经网络的自适应PID控制

摘要：

提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成.辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构.应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性,而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性.

关键词： 动态递归神经网络 自适应PID控制 动态BP算法 非线性系统 辨识算法

作者: 胡玉娥

作者单位: 辽宁石油化工大学信息工程学院(抚顺)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 803-807

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）