一种新型机器人主操作手仿真平台体系的研究

摘要：

阐述了一种新型双并联结构的机器人主操作手仿真平台的构架体系,使用VisvalC+6.0作为编程环境;采用OpenGL这种具有强大的三维建模功能及帧缓存等动画技术的三维图形标准;为解决机构仿真过程中复杂运动学计算所带来的难度及所导致的不精确度,使用了Matlab引擎这种简洁高效的数值分析接口工具.三者结合在一起实现了该三维仿真系统.该系统的软件结构框架充分发挥了每种软件工具的特点,大大缩短了软件开发周期,化简了复杂的计算过程,提高了仿真运行精确度.

关键词： OpenGL Matlab引擎 动态仿真 并联结构 主操作手 计算机仿真

作者: 赵杰 韩震峰 朱延河

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(黑龙江省哈尔滨市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 510-514

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）