虚拟人行走规划仿真的研究与实现

摘要：

本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始到目标位置的优化路径;为了控制虚拟人实现路径跟随行走,提出了一基于Petri网的虚拟人动作模型,并以面向对象的技术封装了典型的行走动作;虚拟维修仿真实验结果验证了所提方法的有效性与可行性.

关键词： 虚拟人 行走规划 人体动画 行为控制

作者: 卢晓军 李焱 贺汉根

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所(湖南长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 577-580

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）