基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究
立体视觉匹配技术是计算机视觉领域中的热点和难点.针对以往的区域匹配计算量大而特征匹配算法复杂的缺点,本文提出一种粗细结合的匹配方法,采用区域匹配和特征匹配相结合的方法同时使用两级阈值判断相关函数值实现双目立体视觉的匹配.在匹配的第一阶段实现粗匹配,通过设置两级阈值得到最佳匹配点和候选匹配点;在匹配的第二阶段实现细匹配,利用视差相容原理对粗匹配阶段得到的候选匹配点进行唯一性匹配.实验证明,该方法降低了歧义匹配概率,提高了匹配的灵活性和可靠性.
双目视觉 立体匹配 粗细结合 两级阈值 计算机视觉
赵杰 彭京 李戈 王晨
哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
国内会议
全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议
合肥
中文
353-356
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）