基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究

摘要：

本文采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感顺的设计方法.然后以此为基础,本文提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统.该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.

关键词： 智能传感器 机器人 力感知 Internet 分布式测控 智能变换器 接口标准

作者: 宋光明 宋爱国 黄惟一 葛运建

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(南京) 中国科学院合肥智能机械研究所(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 616-619

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）