自适应卡尔曼滤波器作动态谐波估计
应用卡尔曼滤波器作在线谐波估计的关键在于如何确定动态噪声和量测噪声的统计特性.此外,卡尔曼滤波器还受到滤波器饱和的影响,使它对信号的突变变得迟钝.针对上述问题,本文提出了一种基于更新序列和滤波器饱和抑制技术的新型自适应卡尔曼滤波器.通过对量测更新序列的相关性分析,估计出量测噪声方差阵.再利用递归算法,在给定精度下,求解最优滤波增益方程得到最优增益,进而修正滤波参数,结合滤波器饱和抑制技术来改善滤波器的性能.通过仿真实验确认了这种方法的有效性.
滤波器饱和 谐波估计 卡尔曼滤波器
李明 杨洪耕
四川大学电气信息学院(四川成都市)
国内会议
郑州
中文
1811-1814
2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）