微机械姿态测量单元及在船用卫星电视接收天线姿态稳定中的应用

摘要：

本文着重介绍了一套微机械姿态测量单元(MAMU)样机的组成、系统模型及Kalman滤波算法的实现.静态和动态测试结果表明,MAMU样机的姿态稳定精度<1°,已能够满足舰船上的应用要求,并已成功应用于船用卫星电视接收天线姿态稳定系统中.由于微机械测量器件的采用,系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点,因而具有广阔的市场前景.

关键词： 微机械姿态测量单元(MAMU) 微机械测量传感器 Kalman滤波 船用卫星电视接收天线 姿态稳定系统

作者: 郭美凤 高钟毓 张嵘 陈志勇

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年惯性仪表与元件学术交流会

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 139-146

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）