捷联惯导系统晃动基座初始对准研究
本文针对惯导系统载体(如导弹、飞机、轮船),由于阵风等原因存在低频晃动的情况进行SINS晃动基座初始对准研究.作者提出了一种两位置晃动对准方案,应用PWCS理论进行了可行性分析,并采用Kalman滤波技术实现了该方案.编制了仿真软件和试验应用软件,在仿真结果正确的基础上在双轴转台上进行了试验.两位置静对准试验对准精度为20角秒,双轴摇摆和断续式双轴摇摆两位置晃动对准试验的对准精度达到30角秒.实现了捷联惯导系统快速(12分钟左右)、高精度(30角秒)自对准功能.
捷联惯导系统 初始对准 分段线性定常系统 卡尔曼滤波 晃动基座
杨大烨 张乐 彭智宏 陈效真 谢天怀
北京控制仪器研究所(北京)
国内会议
辽宁丹东
中文
217-231
2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）