低精度小型惯性组合在微小卫星上的应用研究
近几年来微小卫星发展迅速,其重量、成本是在微小卫星的设计中重点考虑的因素.通常高精度的陀螺、加速度表重量大,价格昂贵,所以在世界范围的微小卫星都很少使用MIMU.本文采用神经网络方法对数据进行融合处理,在微小卫星系统中结合GPS、磁强计等组合应用,充分利用低精度的加速度计和速率陀螺短期稳定性高,价格低廉的优点,回避它们零偏较大,长期稳定性差的缺点,可以使卫星具有完全自方式导航、抗干扰能力强、具有机动和大角度捕获能力.
MIMU GPS 微小卫星 低精度 神经网络技术
刘一薇
航天清华卫星技术有限公司(北京)
国内会议
辽宁丹东
中文
132-138
2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）