INS/GPS/CNS组合导航系统水平通道鲁棒稳定性分析

摘要：

由于INS的两个水平通道具有舒拉摆的特性,所以在长航时精确导航中通常采用各种组合导航,比如INS/GPS、INS/CNS以及INS/GPS/CNS.本文主要针对INS/GPS组合导航的两个水平通道,研究了动基座鲁棒控制器的设计及其稳定性.并给出各种组合导航系统水平通道速度、姿态角的稳态误差.

关键词： INS/GPS/CNS组合导航 水平通道 鲁棒稳定性 姿态角

作者: 郭刚 魏宗康 高桂杰

作者单位: 航天时代电子公司(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年惯性仪表与元件学术交流会

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 255-262

在线出版日期: 2003-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）