水压双缸同步控制的仿真研究

摘要：

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用.在小闭环内采用PID控制,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制.通过对比例阀和水压缸进行数学建模,用MATLAB软件作了理论动态仿真,实现对双缸的高精度同步控制.并将仿真结果与实验结果进行对比和分析,提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题.

关键词： 同步控制 仿真 PID控制 水压液压缸

作者: 安维胜 田怀文 杨苗

作者单位: 西南交通大学机械工程学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 231-232,199

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）