神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用

摘要：

介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究.研究表明,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性,控制响应快、精度高.

关键词： PSD控制 气动人工肌肉 力控制

作者: 范伟 彭光正 李英

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 185-186

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）