三自由度平台控制特性研究

摘要：

介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统,也可以获得良好的控制性能.

关键词： 控制特性 三自由度 模拟船舰平台 闭环控制系统

作者: 黎启柏 韩君 桂佩佩

作者单位: 华南理工大学汽车学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 42-47

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）