模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用

摘要：

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

关键词： PID 补偿系统 模拟实验 升沉补偿 深海采矿 控制算法 模糊控制 电液伺服

作者: 肖奇军 吴百海 肖体兵 罗忠辉

作者单位: 广东工业大学(广东广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 461-463

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）