模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

摘要：

对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法.实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强.

关键词： 模糊PID控制气缸 气动位置伺服控制 参数调整

作者: 李铭 彭光正

作者单位: 北京理工大学自动控制系SMC技术中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 187-188,166

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）