基于神经网络的变量泵模型跟踪控制

摘要：

本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制,有较好的自适应性和鲁棒性.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

关键词： 轴向柱塞变量泵 电液比例控制 神经网络 模型跟踪控制

作者: 陈奎生 曾良才 陈四华 李芳 刘光临

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院(武汉) 武汉大学动力与机械学院(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 172-174,186

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）