基于磁流变技术的气压传动与控制

摘要：

研制了把缺气缸和MR阻尼器串联组成的气-MR阻尼缸,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验.由气-MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统,对MR气压传动与控制系统的控制算法进行了初步的分析研究.

关键词： 磁流变技术 气-MR阻尼缸 位置精度 运动平稳性 控制算法 气压传动

作者: 田玲 张琳 王传杰

作者单位: 桂林电子工业学院(桂林)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届全国流体传动及控制学术会议

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 325-327,234

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）