变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制.模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感、不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点.为提高控制精度,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换”粗调”和”细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同.实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果.
比例流量阀 气动位置伺服控制 模糊控制 摆动气缸 摩擦力
柏艳红 李小宁
南京理工大学SMC气动技术中心(南京)
国内会议
广州
中文
81-84
2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）