倒立摆数学模型及其模糊控制实现

摘要：

本文明确的目标,以二级倒立摆为例,在建立了倒立摆的数学模型的基础上,对其进行求解,采用模糊控制的方法,引入带自调整函数的模糊控制器,通过参数调整,达到最优的控制效果.

关键词： 倒立摆 智能控制 模糊控制 鲁棒性

作者: 张丽娟 刘晓平

作者单位: 北京邮电大学自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 346-349

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）