弹性倒立摆控制系统数学模型研究

摘要：

本文考虑一种新型的倒立摆系统-弹性倒立摆,并根据Hamilton原理推导数学模型,并由有限元方法推算了边界反馈镇定的有限维线性系统模型,相对刚性倒立摆而言,弹性倒立摆系统模型是偏微分方程,具有无限多自由度,系统分析和控制要复杂得多.

关键词： 弹性倒立摆 数学模型 有限元方法

作者: 许超 刘丽萍 林建英

作者单位: 浙江大学数学系(杭州);浙江大学宁波理工学院信息处理与优化技术实验室(宁波) 浙江大学控制系(杭州) 浙江大学宁波理工学院信息处理与优化技术实验室(宁波)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 343-345

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）