一类自适应预调节PID控制器的设计

摘要：

针对具有未知或缓慢时变的参数的系统,广义预测控制技术(GPC)就是一种很有效的自我调节控制技术.通过详细分析GPC技术,提出一类新的自适应预调节PID控制算法.通过计算机仿真实验,获得了良好的效果,与传统的固定取值PID控制方法相比,控制精度和跟踪特性均得到了显著提高.

关键词： PID控制 自适应控制 广义预测控制 过程控制

作者: 李翔 丁振良 袁峰

作者单位: 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 875-876

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）