基于噪声方差估计的稳健融合算法
给出一种基于噪声方差估计的稳健融合算法.针对集中式多传感器融合结构,利用随机逼近算法分析了各传感器权的最优分配原则,并给出了一种基于方差估计的权的自适应调整算法.结合多传感器器融合跟踪系统,为了提高非线性系统的跟踪性能,滤波算法采用了非线性逼近能力更好的Unscented卡尔曼滤波算法.通过计算机仿真实验,获得了良好的融合效果.与经典的加权方法相比,在相同仿真航路条件下,融合精度和跟踪精度都得到了显著提高.
方差估计 稳健融合 滤波 跟踪 多传感器 数据融合
胡士强 敬忠良
上海交通大学自动化系(上海)
国内会议
大连
中文
730-732
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）