核工业机器人现场分布式控制

摘要：

设计七自由度冗余机器人代替检测人员对核动力装置大量插接焊缝管道进行检测和安全维护,采用分布式控制方式控制机器人系统.机器人各关节的运动由单片机进行局部自动控制,系统控制计算机也通过单片机与机器人进行实时可靠的远距离通讯,控制机器人现场作业.

关键词： 核动力装置 工业机器人 分布式控制

作者: 于莲芝 颜国正 丁国清 梁卫冲

作者单位: 上海理工大学光电学院(上海);上海交通大学电子信息学院(上海) 上海交通大学电子信息学院(上海) 上海浦江缆索有限公司(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 849-850

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）