光电跟踪目标的非线性滤波算法研究

摘要：

推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散.为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法.该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计.将距离测量的非线性作为附加的噪声,进行补偿,克服了非线性的影响,距离测量误差的方差每一步重新估计.仿真结果表明本文提出的算法优于推广卡尔曼滤波算法.

关键词： 非线性滤波 线性化误差 卡尔曼滤波器 光电跟踪测量

作者: 杨秀华 陈涛 王延风 吉桐伯

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(长春);吉林大学网络中心(长春) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 810-812

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）