船舶纵向运动建模及广义预测控制

摘要：

研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的.以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇.仿真结果表明:该方法可行并有效,减摇效果达到52﹪~75﹪.

关键词： 船舶纵向运动 状态空间 Kalman滤波 广义预测控制 水动力参数 数学模型 状态估计

作者: 陈虹丽 艾晓庸 唐慧妍 于秀萍

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 837-838,876

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）