变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用

摘要：

针对由于被测光电设备与三轴转台连接刚性差而造成的俯仰轴机械特性随滚转轴所处位置变化而变化的问题,在俯仰轴伺服控制系统的校正中采用了变结构控制方法.通过测试分析和调试,确定了俯仰轴伺服控制系统的结构.实验结果表明变结构控制方法提高了俯仰轴伺服系统的控制精度,满足了工程实际的要求.

关键词： 三轴转台 变结构控制 双T陷波器 俯仰轴 伺服控制系统

作者: 周长义 李清军 葛文奇

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所(长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 863-865

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）