关节式机器人工作空间计算方法及喷漆应用

摘要：

介绍了机器人自动喷漆应用中工作空间的简易计算方法,工作空间的计算在机器人选型和工艺设计、设备设计、机器人安装优化及机器人程序编辑等过程的应用.

关键词： 机器人 喷漆 工作空间

作者: 余本勇

作者单位: 东风康明斯发动机有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国内燃机学会中小功率柴油机分会、基础件分会学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 256-258

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）