倒立摆模糊控制系统研究

摘要：

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.

关键词： 倒立摆 模糊控制器 计算机仿真

作者: 周盛明 徐宇茹 邱立波 徐珂文 李廷军

作者单位: 海军航空工程学院(烟台市) 烟台市技术学院(烟台市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 测控、计量与仪器学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 441-445

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）