基于多智能体的无人作战防御系统协调协作机制研究
协调与协作机制是多智能体系统理论研究的关键.本文以无人作战多武器防御系统为背景,立足于多智能体系统理论研究,从不完全全局规划方法的角度研究多智能体的协调协作机制,重点讨论了智能体为了实现协调协作,如何对其他的智能体的状态、行为和世界的未来状态进行推理预测的机制,并给出了规划算法和推理流程.
多智能体系统 协调协作机制 无人作战防御系统 规划算法 推理流程
叶媛媛 沈林成
国防科技大学机电工程与自动化学院(长沙)
国内会议
上海
中文
56-62
2000-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）