月球探测车关键技术及其原理样机的研制
本文首先介绍了在月球环境下月球探测车系统应具有的功能、所涉及的关键技术及应用月球探测车开展月球探测的优点和作用;然后介绍了国内外月球探测车的研制情况.重点介绍了哈尔滨工业大学在参照国外月球探测车的研究和应用状况,根据我国国力及技术水平,在月球探测车技术方面所开展的研究工作:月球探测车本体和其附属装置的研制,并介绍了所取得的初步成果,主要有行走系统和着陆缓冲装置;最后分析了月球探测车发展过程中面临的问题,并预测了月球探测车的发展趋势.
月球探测车 行星探测车 移动机器人
邓宗全 胡明 高海波 王少纯
哈尔滨工业大学机电工程学院
国内会议
青岛
中文
29-34
2002-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）