月球车的设计与运动控制探讨

摘要：

由于月面的环境复杂且是未知环境,因此对月球机器人的要求极高.本文将从月球的环境特点、月球车的设计和月球车的控制方法等角度对我国月球车进行分析,为今后月球车研究提供借鉴.

关键词： 月球探测 月球机器人 月球车

作者: 战强 丁希仑 李端玲

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所(北京市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年深空探测技术与应用科学国际会议

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 120-125

在线出版日期: 2002-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）